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力準(zhǔn)傳感器在機(jī)器人的測(cè)試試驗(yàn)中的應(yīng)用

時(shí)間:2021-08-18 點(diǎn)擊次數(shù):

力準(zhǔn)傳感所生產(chǎn)的產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域,包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域。

在機(jī)器人的測(cè)試試驗(yàn)中,機(jī)器人通過手抓取東西這一動(dòng)作可以簡(jiǎn)要拆分為兩個(gè)步驟,皮膚感知到物體,隨后手執(zhí)行抓取的動(dòng)作,這一概念延伸到機(jī)器人身上同樣如此,布置在末端執(zhí)行器與機(jī)器人之間的力傳感器感知到物體,將其反饋到機(jī)器人監(jiān)控中,隨后末端執(zhí)行器執(zhí)行抓取的動(dòng)作。因而,力傳感器也被譽(yù)為是賦予機(jī)器人觸覺的“皮膚”。

 

近年來,工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng),據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù), 2020 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量23.70萬套,同比增長(zhǎng)26.8%,且截至目前,這一爆發(fā)仍未停歇。工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量達(dá)17.36萬套,同比增長(zhǎng)69.8%。受此影響,作為機(jī)器人的“皮膚”,力傳感器市場(chǎng)日漸火熱。

 

在此背景下,誰擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力,誰將在此浪潮中獲得更好的發(fā)展,力準(zhǔn)傳感器就是擁有深厚技術(shù)積累的工業(yè)傳感器廠商之一。

 

力準(zhǔn)傳感器主要經(jīng)營(yíng)壓力傳感器、微型傳感器、高精度稱重傳感器、測(cè)力傳感器等工業(yè)傳感器相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品被應(yīng)用在自動(dòng)化裝配設(shè)備、汽車新能源、醫(yī)療機(jī)械設(shè)備、航天、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、交通鐵路設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。

 

在研發(fā)實(shí)力上,力準(zhǔn)傳感器擁有行內(nèi)多年專業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),且獲得多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。

 

針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域,力準(zhǔn)傳感器擁有輸出靈敏度、量程、工作溫度、補(bǔ)償溫度、工作電壓各異的力傳感器產(chǎn)品矩陣,產(chǎn)品包括單軸力傳感器、二至四軸力傳感器、六軸力傳感器、關(guān)節(jié)扭力傳感器及相應(yīng)的控制儀表。

 

從產(chǎn)品上來看,力準(zhǔn)傳感器機(jī)器人領(lǐng)域系列產(chǎn)品已布局至多維力傳感器領(lǐng)域。

據(jù)了解,多維力傳感器指的是能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。與單軸力傳感器比較,多維力傳感器除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外,還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等問題??梢钥闯?,力準(zhǔn)傳感器在力傳感器上實(shí)力深厚。

 

在產(chǎn)品上,力準(zhǔn)傳感器產(chǎn)品具有強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。以力準(zhǔn)傳感器的關(guān)節(jié)扭力傳感器為例,其采用了電阻應(yīng)變式原理,相對(duì)而言,擁有扭轉(zhuǎn)剛度大、響應(yīng)速度快、精度高、高低溫特性好、信噪比高、尺寸小等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)在傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過載設(shè)計(jì),抗過載能力較強(qiáng),且還可內(nèi)置集成放大器,在輸出信號(hào)上有多種形式可以選擇,可以有效輔助協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人以及助力外骨骼進(jìn)行作業(yè)。

據(jù)了解,在機(jī)器人領(lǐng)域使用傳感器較多的為協(xié)作機(jī)器人,目前一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人上力傳感器的用量在6只左右,而據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù),協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)仍持續(xù)火熱,預(yù)計(jì)到2025年,中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量將達(dá)35100臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模將突破33.5億元。不難看出,力傳感器市場(chǎng)較為龐大,且力傳感器作為機(jī)器人的觸覺,可以讓機(jī)器人更好地感知這個(gè)世界,從而更好進(jìn)行作業(yè)。隨著機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富,多維力傳感器憑著多維度的力度檢測(cè),將成為未來人機(jī)交互的重要橋梁。

 

針對(duì)傳感器未來發(fā)展,力準(zhǔn)傳感器將持續(xù)加深對(duì)技術(shù)的鉆研,服務(wù)于更多的行業(yè),繼續(xù)向‘成為全球傳感器行業(yè)領(lǐng)先的民族品牌’這一發(fā)展目標(biāo)前行。


深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力值測(cè)量傳感器的廠家。主要產(chǎn)品有微型壓力傳感器、拉力傳感器、柱式傳感器、測(cè)力傳感器、軸銷傳感器、稱重傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、變送器、放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種,并已獲得多項(xiàng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新、新品研發(fā)能力強(qiáng)。


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